留置担保是债权人依照法律的规定而直接享有的权利，具有直接支配留置物的效力，属于法定担保物权，它不能由双方当事人自由约定，而必须是法律直接规定，可以说，留置担保的成立条件、适用范围、担保范围、留置权的效力、留置权的消灭都由法律明确规定，不能由当事人约定，这是留置权与其他担保物权的区别之一。既然不用当事人约定，当然也就不存在需要当事人之间订立合同的问题。

补充内容：留置担保具有以下特点：

(1)留置担保，依照法律规定直接产生留置权，不需要当事人之间有约定为前提。

(2)被留置的财产必须是动产。

(3)留置的动产与主合同有牵连关系，即必须是因主合同合法占有的动产。

(4)留置权的实现，不得少于留置财产后两个月的期限。(5)留置权人就留置物有优先受偿的权利。